1. स्वचालित नियंत्रण और स्वचालित पैकेजिंग। यह काम करने का सबसे सरल और सीधा तरीका है। यह पूरी तरह से बेलर द्वारा नियंत्रित होता है। यह काम करने का सबसे पारंपरिक और प्रत्यक्ष तरीका है।
2. एक्सेस सिग्नल पॉइंट। यह स्थिति आमतौर पर रोबोट के साथ संयोजन में उपयोग की जाती है। रोबोट वस्तुओं को निर्धारित स्थान पर पहुंचाता है, लेकिन मशीन द्वारा इसे स्वचालित पहचान की आवश्यकता नहीं होती है। यह मिसोप्रेशन हो सकता है, इसलिए रोबोट को अपने स्वयं के प्रोग्राम द्वारा नियंत्रित किया जाएगा। काम पूरी तरह से पूरा होने के बाद, बेलर को काम करने का संकेत दिया जाएगा, और फिर बेलर फिर से काम करेगा। यह प्रभावी रूप से दुरुपयोग को रोक सकता है।
3. नियमित रूप से काम करें। तथाकथित समयबद्ध कार्य यह निर्धारित करना है कि बेलर कितनी बार बजाएगा। यह स्थिति अपेक्षाकृत निश्चित कार्य आवृत्ति के साथ पाइपलाइन के लिए अधिक उपयुक्त है। वर्तमान में, उपयोग का दायरा विस्तृत नहीं है।
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